package com.smile.model.request;

import com.alibaba.fastjson.annotation.JSONField;
import lombok.Data;
import lombok.ToString;

import java.io.Serializable;

@Data
@ToString
public class StickControlRequest implements Serializable {

    /**
     * 0 向右倾斜
     * 1 向左倾斜
     * 2 不动
     */
    private Integer roll;

    /**
     * 0 向前俯冲
     * 1 抬头
     * 2 不动
     */
    private Integer pitch;

    /**
     * 0 顺时针旋转
     * 1 逆时针旋转
     * 2 不动
     */
    private Integer yaw;

    /**
     * 0 升高
     * 1 降低
     * 2 不动
     */
    private Integer throttle;

    /**
     * 0 云台上仰
     * 1 下俯
     * 2 不动
     */
    private Integer gimbalPitch;

    private String gateway;
}
